המשפטים המנחים , שנכתבו ע "י רודולף שטיינר בשנים 1924 ו -1925 בשכבו על ערש דווי , מכילים את עקרונות האנתרופוסופיה עם הרחבה על מסתריית מיכאל ועזרתו לאנושות . הם מהווים מצד אחד מעין סיכום מתומצת של ספרי היסוד והנושאים שעלו בהרצאותיו , אך מצד שני גם העמקה בנושאים לדבר בנושאים שעליהם מיעט לדבר בהרצאותיו וספריו . בין המשפטים המנחים הוא שילב "מכתבים " שעיקרם – לאחר כמה נושאים כלליים – פירוט פעולותיה וההיסטוריה של ישות מיכאל ופרטים של הקשרים קוסמיים וארציים שאינם מפורטים בכתביו ובהרצאותיו .

המשפטים המנחים מיועדים לשלושת מרכיבי הנפש של האדם – לחשיבה, לרגש ולרצון הפעיל. ניתן לקרוא אותם כתזכורת לעקרונות האנתרופוסופיה, כקריאת התעוררות לרוח וכבסיס לפעילות מדיטטיבית.